Den 23. infanteridivision blev dannet i Potsdam den 15. oktober 1935. Den blev mobiliseret i august 1939.
Den 14. september 1942 blev divisionen reorganiseret og omdøbt til 26. panserdivision.
Divisionen blev omformet den 23. oktober 1942 i Danmark af dele fra den gamle 23. infanteridivision og erstatninger fra Ersatzheer.