Enheden blev dannet december 1939 og var på fuld styrke i januar 1940. Den blev midlertidigt forflyttet til Bremen-Nienburg-Oldenburg-området klar til at angribe Danmark.
Mellem den 25. og 29. maj 1940 blev divisionen flyttet fra Danmark til Maastricht-halvøen i Holland.
Herunder er kun vist det der er relevant for Danmark.
2. Divisionskommandant:
1. December 1939 Generalleutnant Walter Wittke
170. Infanterie-Division 1940:
Infanterie-Regiment 391
Infanterie-Regiment 399
Infanterie-Regiment 401
Artillerie-Regiment 240
Pionier-Bataillon 240
Panzerabwehr-Abteilung 240
Infanterie-Divisions-Nachrichten-Abteilung 240
Infanterie-Divisions-Nachschubführer 240
Den 19. april 1940 var enheden fordelt her:
Viborg kaserne
Aarhus kaserne
Fredericia kaserne
Haderslev kaserne
Tønder kaserne
Søgaard kaserne
Kilde:
XX) Lexicon der Wehrmacht